Новым великим князем литовским (теперь — наместником польского короля) стал Витовт (1392—1430). Дипломатический талант Витовта позволил добиться политического равновесия между Польшей и Литвой, и Великое княжество Литовское ещё несколько десятилетий сохраняло государственную самостоятельность. Витовт подчинил Смоленское княжество: первый штурм Смоленска состоялся в 1395 г., окончательно город был присоединён к Литве в 1404 г.