С поляны коршун поднялся,
Высоко в небо он взвился;
Всё выше, дале вьётся он
И вот ушёл за небосклон.
Природа-мать ему дала
Два мощных, два живых крыла-
А я здесь в поте и в пыли,
Я, царь земли, прирос к земли!..
Я думаю, что эти знаки препинания в конце стихотворения стоят, чтобы показать всё же своё отчаяние, ведь человек никогда не научиться летать. Восклицательный знак стоит, чтобы показать, что хоть человек не птица, но он имеет огромное пространство на своей земле, может быть, этот знак показывает ещё, что и царём земли быть неплохо.
Это лично моё мнение, но если подумать ещё, то можно вообще начать размышлять на философские темы.