Прочитайте отрывок из сочинения историка Д.М. Петрушевского и укажите о каком сражении идет речь:
Оскудела Русская земля воеводами, слугами и всяким воинством после Мамаева побоища; невмочь была Московскому князю новая битва с татарами, и Русь стала снова платить им дань. Но слава и честь Мамаева поражения от этого не убавились; Дмитрий получил название Донского, и в память «…» битвы установлено поминать убитых в роды и роды в Дмитриевскую субботу. Русская земля увидела, что можно одолеть татар, что силы у неё на это хватит, если не уйдет эта сила на смуты и усобицы. Русские перестали смотреть на татарскую Орду так опасливо, боязливо, как прежде. Да и татары были уже не те, что в Батыево время: «…» битва много сбавила с них спеси».