С яростным (определение) визгом и фырканьем (дополнение) они (подлежащие) опустились (сказуемое) на землю (дополнение) в нескольких (определение) шагах (дополнение) от медведя (дополнение), плотно (обстоятельство) прижав (сказуемое) к головам (дополнение) уши (дополнение). (повествовательное, невосклицательное, распрастранённое, с однородными сказуемыми, двусоставное).