Изобретение относится к технике измерения и регулирования плотности жидкостей и касается измерителей и регуляторов, обеспечивающих автоматическое измерение и регулирование плотности контролируемой жидкой среды. Цель изобретения - повышение качества регулирования за счет уменьшения люфтов на границах крайних позиций. В регулятор введены первый и второй ускоряющие грузы, закрепленные на первом и втором барабанах на радиусах, имеющих наибольшее отклонение от вертикали в момент трогания зондов и приближающихся к вертикали в конце цикла измерения. 2 ил.