После длительного "Смутного времени" в 1613г. Земской собор решил что для Руси нужно выбрать нового правителя из новой династии
Им оказались Романовы ,которые при правлений Годунова оказались в не милости нового царя.
Земской собор выбрал Михаила Федоровича Романова
И с 1613г. началось правление новой династий. Династий Романовых.