Михаил (I) Ярославич Тверской жил в непростое время 1271 - 1318 - в период татаро-монгольского ига, непрерывного соперничества князей за право Великого княжения (тогда главным был Владимирский престол).
Вступил на тверской престол в возрасте 11 лет.
В 1300-01 году участвовал в съезде князей в г.Дмитрове (Владимирский, Тверской, Московский, Переяславский). Основной целью съезда было ликвидировать междоусобицу князей. Но эта цель так и не была достигнута.
После смерти в 1304 г. Великого князя Владимирского Андрея Александровича (сына Александра Невского) ярлык на Великое Владимирское княжение перекупил Михаил Тверской (племянник Александра Невского). На него также претендовал князь Московский Юрий Данилович (внук Александра Невского), но он не смог пообещать татаро-монголам столько денег дани, сколько в итоге предложил Михаил. В результате между Михаилом Тверским и Юрием Московским началось военное противостояние. Оно ещё больше усилилось из-за претензий обоих на ряд удельных княжеств (Переяславль-Залесский, Кострома, Нижний Новгород, Городец).
В 1315 году по жалобе Михаила Юрий был вызван в Орду, где провел 2 года. Ему удалось войти в милость к хану Узбеку, он с ним породнился, женившись на его сестре Кончаке. Хан Узбек пообещал ему Ярлык на Великое княжение. В 1317 году Михаил уступил Юрию ярлык на Великое княжение. Юрий Московский с Ордынским послом Кавдыгаем (при поддержке Великого Новгорода) вторгся в пределы Тверского княжества и был там разбит Михаилом Тверским (Бортеневская битва). В плен была захвачена Кончака, которая позже погибла при загадочных обстоятельствах (по некоторым версиям была отравлена людьми Юрия Московского). Михаил был вызван в Орду, где после допросов и пыток был убит в 1318 году. Так ярлык на Великое княжение перешел к Юрию Даниловичу Московскому.
А в 1325 году уже Юрий Данилович был вызван в Орду по обвинению в утайке собранной с Твери дани. Вместе с ним поехал в Орду сын Михаила Тверского Дмитрий. Не дожидаясь суда он убил Юрия.
Михаил Тверской канонизирован в лике благоверных в 1549 году.
Считается одним из основных героев Тверской земли. В 2008 году в Твери на Советской площади открыт памятник Михаилу Тверскому.
В 2010 году Тверь стала городом воинской славы, была установлена памятная стела, около которой по углам - 4 гранитных пилона с бронзовыми барельефами. На одном из них говорится о победе над "противником" Твери в 1317 году в Бортеневской битве. Как нетрудно догадаться, под "противником" понимаются "москали" с "ордынцами".