Это история грустного рыцаря, отправившегося за славой вместе со своим оруженосцем Санчо Пансой. Приключения их весьма необычны. Дон Кихот на своей старой кобыле Россинанте олицетворял страстность и безумие, а Санчо Панса на осле - благоразумие и рассудительность. Начитавшись романов про доблестных рыцарей и спасенных ими принцесс, Дон Кихот начал бороться с ветряными мельницами, которые представлялись ему гигантами, а дамой его сердца - была совсем не принцесса, а селянка Дульсинея. Даже когда меч Дон Кихота ломается о лопасти мельниц, рыцарь не признает поражения: он продолжает жить мечтами в нереальном мире, утверждая, что маги превратили гигантов в ветряные мельницы. Для эпохи Просвещения Дон Кихот-герой, который пытается внедрить в мир социальную справедливость с помощью заведомо негодных средств.