Вообще выучить их легко,труднее их все использовать. Делать упражнения,читать примеры,мне это больше всего помогло.
На самом деле,все не так уж и сложно,просто разберись в этом и всё.
Могу тебе посоветовать серию учебников round-up,смотря на каком ты сейчас уровне,можно начать с tempo или laser.
Удачи)