Согласование:
Отвечает на вопрос какой? (зависимое слово - прилагательное, причастие)
Например, Большая книга - книга какая? - большая - это прил., значит согласование
Управление :
Отвечает на вопрос падежей
Зависимое слово - сущ. или местоимение
Напримет, Книга на столе , книга на чём? - на столе - сущ., значит это управление
Примыкание:
Отвечает на вопрос как?, зависимое слово - наречие, деепричастие, некоторые числительные.
Например, бежать быстро. бежать как? - быстро - быстро - это наречие , значит бежать быстро- примыкание