Из пунктов А и В, расстояние между которыми равно 27 км, одновременно навстречу друг другу вышли два пешехода и встретились через 3 часа. Пешеход, который вышел из А приходит в В на 1 час 21 минуту раньше, чем второй приходит в А. Найдите скорость каждого пешехода.