Сергей Петрович (имя собств.) только (нареч.) на (пр.) мгновение (сущ.) увидел (гл.) в (пр.) них (местоим.) смертельную (прил.) тоску (сущ.), невольно (нареч.) вскрикнул (гл.) и (союз) петляя (нареч.) бросился (гл.) прочь (нареч.) от (пр.) этого (местоим.) места (сущ.).