Нет, это не одно и тоже. В статьях 37-42 УК РФ предусмотрены основания по которым преступность деяния может быть исключена . Обстоятельства, исключающие преступность деяния. Среди них
Необходимая оборона
Обоснованный риск
Крайняя необходимость
Физическая и психическое принуждение
Исполнение чьего либо приказа
Обстоятельства влекущие освобождение от уголовной ответственности перечислены в статьях 75-76 УК РФ
Их три
Деятельное раскаяние
Примирение с потерпевшим
Освобождение от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности
Деятельное раскаяние - это когда лицо , впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию этого преступления, возместило ущерб или иным образом загладило вред, причиненный этим преступлением, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
Примирение с потерпевшим это когда потерпевший на суде заявляет ходатайство о прекращении дела по этому основанию т.е по статье 76 УК РФ. По прекращению уголовного дела есть свои особенности. А разница между иксключаемостью преступности деяний и освобождении от уголовной ответственности она впринципе большая, т.к везде разные основания. Что то непонятно обращайтесь