1. Выехали
Н.ф. въехать
2. Сов.вид, 1 спр, непереходный.
Употр. в форме изъявит.накл, пр.в, мн.ч.
3. Сказуемое
P.S. В каждой школе разное оформление морфологических раборов. Мы оформляем так. А Вы можете пернставить так морфологические признаки, как Вас говорил учитель русского языка.
Надеюсь, что помогла)