Чем ближе к Куликовской битве, тем русские княжества становились увереннее, а в Золотой Орде наблюдались волнения и смуты, что не могло не отразиться на соотношении военных сил. В 1365 году победили ордынский отряд у Шишевского леса рязанские силы, в 1367 году одержало победу на Пьяне суздальское войско.