Оруженосца в романе, повествующем о странствиях Дон Кихота Ламанчского, звали Санчо Панса. Это простой испанский крестьянин, который оказался очень восприимчивым к рассказам Дон Кихота о рыцарской доблести, славе и богатой добыче. Фамилия оруженосца переводится как «пузо» или «живот», что в значительной степени соответствует внешнему облику героя.
При первой встрече с Санчо Пансой мы видим человека, являющегося почти полной противоположностью Дон Кихоту. Его интересуют не столько романтические приключения и подвиги, совершаемые во имя прекрасной дамы, сколько возможная добыча и несметные богатства. От предстоящего рыцарского похода Панса желает получить только легкую наживу и до конца жизни обеспечить свою семью