Обозначим скорость первого х км/ч, а скрость второго у км/ч
y=x+2
первый шел 2 часа и прошел за это время 2х км
второй шел 1,5 часа и прошел за это время 1,5у км
2х+1,5y=17
получили систему
y=x+2
2х+1,5y=17
Решаем, подставляем у из первого во второе
2x+1,5(x+2)=17
2x+1,5x+3=17
3,5x=14
x=14/3,5=4км/ч
у=4+2=6км/ч