Плечо силы- это расстояние от точки, относительно которой определяется плечо, до линии действия силы.
Момент силы - это произведение силы на плечо этой силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние (т.е. перпендикуляр) между линией приложения силы и центром вращения.
M=F*l