Город Дмитров был основан в 1154 году князем Андреем Боголюбским и получил своё название в честь Дмитрия Солунского, небесного покровителя Владимиро-Суздальского княжеского династия. История Дмитрова начинает начинается с кремля.
В 1256 году Дмитров стал центром примереня великий Русских княжеств. Большое значения для Дмитрова имело его включения в 1351 году. В 1361 году великий князь Симеон Гордый подорил город с прилагающими нему своими посадами своему племянику.,