Пусть
и при этом t>0. В результате замены переменной получим квадратное уравнение относительно t
Произведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю.
Возвращаемся к обратной замене.
Отбор корней из промежутка [-4π; 3π/2].
Для корня
Для корня
Для корня