Нужна запятая: 1.
Ребята вернулись домой,(1) |посмеиваясь друг над другом| и |ничуть не сожалея о потраченном времени|.
Здесь выделяются однородные обособленные обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом, соединенные одиночным союзом И. (между ними запятая не нужна)