1.в начале цилиндр обладает потенциальной энергией
Е(пот)=mgh
2.потом у основания наклонного ската потенциальная энергия перешла в кинетическую, т.е.
mgh=mv^2/2 , отсюда следует, что скорость равна=корень из(2gh)
3.дальше применим второй закон Ньютона:
2mg-mg=mv^2/R
mg=m*(2gh)/R
Rg=2gh
h=R/2