О(x;y)-точка пересечения диагоналей AC и BD⇒O-середина отрезков AC и BD
x=(xA+xC)/2=(6-5)/2=0,5
y=(yA+yC)/2=(-3+1)/2=-1
z=(zA+zC)/2=(2-3)/2=-0,5
O(0,5;-1;-0,5)
(xB+xD)/2=x⇒xD=2x-xB=1+2=3
(yB+yD)/2=y⇒yD=2y-yB=-2+4=2
(zB+zD)/2=z⇒zD=2z-zB=-1+5=4
D(3;2;4)