Существуют два вида глаголов :совершенный и несовершенный вид.Совершенный вид,это когда действие завершилось и не имеет продолжения.Несовершенный вид,это когда действие не произошло ,или совершилось и ещё продолжается.
Итог:Совершенный вид-прошедшее время,несовершенный вид-настоящее или будующее.