В настоящее время беспозвоночные обитают во всех сферах земного шара (гидросфере, литосфере, атмосфере),
составляя существенную часть биосферы. Однако жизнь огромного
большинства беспозвоночных связана с водной, главным образом морской
средой. Относительное постоянство среды в океанах и морях, обилие
органических питательных веществ, разнообразный состав необходимых для
жизнедеятельности животного организма солей и отсутствие резких
колебаний температуры (особенно на глубине и в тепловодных морях) — все
это способствовало широкому развитию беспозвоночных. Зарождение морской
фауны, согласно расчетам академика А. П. Виноградова, по-видимому,
произошло около 3,5 млрд. лет назад (принимая возраст Земли равным 5 млрд. лет)