Изобразительное искусство - это искусство запечатления образов, раздел пластических искусств. Основными видами искусства до 19 века считались архитектура (зодчество), скульптура (высекание), живопись, потом появилась графика.
Для чего их придумали? Думаю, для того, чтобы отображать окружающую действительность. На вопрос "Кто их придумал?" ответить очень сложно, хотя-бы оттого, что ИЗО занимались люди ещё со времен каменного века. Скорее всего определили жанры ИЗО в Древнем мире и Средневековье.