Подразумевается, что скорость каждого пешехода постоянна.
S - расстояние между пунктами
V1, V2 - скорость 1-го/2-го пешехода
S1, S2 - расстояние до встречи 1-го/2-го пешехода
t=20 (мин) - время прохождения расстояния S1/S2 1-го/2-го пешехода
t1=36, t2 (мин) - время прохождения расстояния S 1-го/2-го пешехода
S=S1+S2
V1=S1/20
V2=S2/20
V1=S/36
V2=S/t2
V1+V2 = S1/20 + S2/20 <=> V1+V2 = (S1+S2)/20 <=> V1+V2 = S/20
V1+V2 = S/36 + S/t2
S/20 = S/36 + S/t2 <=> 1/20 = 1/36 + 1/t2 <=> 1/t2 = 1/45 <=> t2=45 (мин)