Глаголы в Неопределённой Форме отвечают на вопросы: Что делать? и Что сделать?
С высоты смотрит(смотреть)на землю орёл.
Он высматривает(высматривать)добычу.
Сверху можно карандашом подписать вопросы: что делать? над словом смотреть и высматривать.
Надеюсь помогла.