Предложение по цели высказывания повествовательное, невосклицательное, сложное, распространенное.
Грамматические основы: я(подлежащее, выражено местоимением) открыла(сказуемое, выражено глаголом), молоко(подлежащее, выражено существительным) было(сказуемое, выражено глаголом).
Второстепенные члены: холодильник(дополнение, выражено существительным), на столе(обстоятельство, выражено существительным).
Предложение сложноподчиненное, так как есть союз "хотя".