Определить синтаксическую функцию инфинитива. Перекатываться с бока на бок было легче – не требовалось больших усилий. Степан Иванович учился ходить без костылей и передвигался уже довольно прямо. Мересьев попросил переставить свою койку поближе к комиссару, чтобы помочь ему в случае надобности.