1. Простое предложение.
2. По цели высказывания - повествовательное.
3. Невосклицательное.
4. Односоставное, распространённое, полное.
5. Осложнено деепричастным оборотом.
6. Они - подлежащее(одной чертой), Вернулись и сидели - сказуемое(двумя чертами )