Проявлять стремление – стремиться (что делает? - стремится); испытывать волнение – волноваться (что делает? - волнуется); допускать ошибки – ошибаться (что делает? - ошибается); принять решение – решиться (что сделает? - решится); чувствовать радость – радоваться (что делает? - радуется).