Дик Сэнд — пятнадцатилетний младший матрос
Капитан Халл — капитан «Пилигрима», на его судне всегда властвовал безупречный порядок. Он был опытным китобоем и предусмотрительным капитаном.
Негорро — судовой кок лет сорока, агент работорговцев. Он смотря по тексту был безчуственый, однообразный, не имел интереса к событиям
Джеймс Уелдон — калифорнийский судовладелец, у которого работал Дик Сэнд
Миссис Уэлдон автор описывает как «тридцатилетнюю, с крепким здоровьем» женщину, храбрую и не боящуюся моря, она путешествовала с пятилетним сыном Джеком.
кузен Бенедикт — двоюродный брат миссис Уэлдон, энтомолог
Геркулес — негр, воплощение силы, рабом он не был.