Книга начинается с описания двух героев-свинопаса Гурта и шута Вамбы,которые рассуждают насчёт норманнского завоевания,и о том,как мало осталось истинных саксов.Они встречают всадников-храмовника Бриана де Буагильбера и его товарища,которые направляются на рыцарский турнир,но им негде ночевать.Так они попадают к Седрику Ротервудскому.Они узнают,что единственный сын Седрика Сакса не подчинился воле отца,за это он изгнал его из дома. Племянница Седрика, леди Ровена, тайно влюблена в Айвенго(таково прозвище сына Седрика) и их чувства взаимны.Никто не знал,что Айвенго в одежде пилигрима пробрался в дом и даже спас еврея Исаака,вовремя выпроводив его за пределы замка.Вскоре состоялся рыцарский турнир,на котором один рыцарь великолепно показал себя,ему присудили награду,и когда леди Ровена вручала её,выяснилось,что рыцарь- никто иной,как сын Седрика.Он был ужасно ранен,и совсем бы погиб,не выручи его Чёрный рыцарь, прозванный Лентяем.Айвенго отдаётся на попечение прекрасной Ревекки-дочери Исаака из Йорка,которая влюбляется в него.Она усердно лечит юношу,но вскоре они были вынуждены уехать,и взяли рыцаря с собой.Евреи присоединились к процессии Седрика и не знали,что барон Фрон де Беф и Бриан приготовили нападение,так как де Беф хочет жениться на Ровене,а де Буагильберу приглянулась Ревекка.Их всех берут в плен,но верные слуги Гурт и Вамба решают спасти хозяина,а также благородного Ательстана с Ровеной.Вскоре выясняется,что Чёрный рыцарь- король Ричард Львиное сердце,а неизвестный стрелок Локсли- знаменитый Робин Гуд.Они и команда йоменов приходят на помощь,и замок захватили.Все получают свободу,но Ательстан был убит во время сражения,а Ревекка увезена храмовником.Айвенго ,уже более-менее оправившийся от ран, следует за королём.Но вскоре его находят евреи,слёзно прося спасти дочь Исаака,которую в ордене рыцарей обвинили в колдовстве,и только Божий суд может решить дело.Бриан всё ещё пытается уговорить Ревекку полюбить его, и он спасёт её,но девушка непреклонна.Состоится сражение,и Ревкку отпускают,так как Айвенго победил храмовника,который умер от своих собственных душевных страданий.После узнаётся,что Ательстан жив,и Айвенго и леди Ровена женятся.^^)