Мы - подлежащее, выраж. мест.
расположились - сказуемое, выраж. гл.
на берегу - обстоятельство, выраж. сущ. с предлогом
небольшой - определение, выраж. прил.
речки - дополнение, выраж. сущ.
решив сначала ненадолго остановиться здесь - обстоятельство, выраж. дееприч. оборотом
Предложение: простое, повеств, невоскл, распростр, осложн. дееприч. оборотом