Род глагола можно определить лишь в прошедшем времени. У глаголов мужского рода окончание нулевое, женского рода - А, среднего - О. Во множественном числе категория рода не выделяется вовсе, окончание И:
Почему у глаголов в прошедшем времени вообще есть род? Да потому что никакие это не глаголы с исторической точки зрения, а особые причастия. Точно так, как в английском языке существуют времена, состоящие из двух глагольных форм (have been, have decided и т. д.), так и в древнерусском языке были свои сложные конструкции, доходящие до трёх элементов! В древнерусском языке вообще было гораздо больше прошедших времён, чем могут себе представить те, кого пугает их изучение в европейских языках.