1.
[M]= Ньютон · метр
Если:
M — момент силы (Ньютон · метр),
F — Приложенная сила (Ньютон),
r — расстояние от центра вращения до места приложения силы (метр),
l — длина перпендикуляра, опущенного из центра вращения на линию действия силы (метр),
α — угол, между вектором силы F и вектором положения r,
То
2.
M= F·l= F·r·sin(α)
или в виде векторного произведения
3.M=F·r