время- времени
килограмм-килограммов
мандарин- мандаринов
место- мест
одеяло- одеял
помидор-помидоров
рукав - рукавов
сапог- сапог
солдат- солдат
ухо- ушей
-------------------------------
форма первого слова именительный падеж единственное число,а второго родительный падеж множественное число это форма