Во-первых, увидел в глаголе -СЯ, -СЬ ( это возвратный глагол) - значит непереходный
Во-вторых , стоит предлог перед существительным после глагола (положить на стол) - непереходный
В- третьих , если после глагола можно поставить сущ. в ВИн.п., т.е . от глагола задать вопрос КОГО? ЧТО? - то переходный
Но определять надо по тексту.
положить на стол - непереходный
положить книгу - переходный
В-четвертых,
если при глаголе имеется отрицание, т.е. частица НЕ, и зависимое слово стоит в Р.п_ глагол будет переходным
написал (кого? что?) письмо — не написал (кого? чего?) письма,
выучил урок — не выучил урока,
читал роман — не читал романа,
терять время — не терять времени;