Для полегшення праці людини з давніх часів використовують прості механізми - пристрої для перетворення сили. Прості механізми - неодмінні складові й сучасних машин. До простих механізмів належать важіль та його різновиди(рухомий і нерухомий блоки, коловорот); похила площина та її різновиди(клин, гвинт).