При малой скатывающей силе пока тело неподвижно, сила трения равна скатывающей силе u*m*g*sin(α), но не превышает u*m*g*cos(α)
поэтому нужно построить две кривые y1=u*m*g*sin(α) и y2=m*g*cos(α) и выбрать кривую F(α)=min( y1(α); y2(α))
пример для м=1 кг и u=0,5 смотри во вложении