1) В неопределенной форме (что делатЬ? что сделатЬ?). Что делать? кататься, бегать, бриться;
2) В форме 2-го лица единственного числа (можно подставить местоимение "ты"). Ты катаешься, ты бегаешь, ты бреешься;
3)В форме повелительного наклонения (просьба, приказ, требование что-либо делать или сделать). Подружись, подружитесь, познакомься.
Ты любишь кататься летом на велосипеде? Ты бегаешь быстрее всех в классе. Ты очень хорошо отвечаешь на уроке.