Давайте сначала с математикой разберемся. Помножим равенство из второго закона Ньютона на delta t.
Одна часть равенства будет "импульс силы", другая - "изменение импульса движения тела".
Вот так получится:
delta P = F * delta t = m * delta v
Причина (если я правильно понимаю смысл этого слова) - это взаимодействие, которое приводит к возникновению силы.
Например, лежит мяч. Пнули по нему ногой (сила взаимодействия с ногой есть, продолжительность удара ненулевая) , мяч и полетел (получил импульс движения, это его масса, умноженная на скорость) .
Пинок - это причина. Пример не очень хороший, потому за время пинка сила взаимодействия мяча с ногой успевает сильно измениться. "Хорошие" примеры мне в голову не приходят. . .чтоб и наглядные были, как пример с мячиком, и сила не изменялась во время взаимодействия тел.