Большое внимание он уделял плаваниям к югу вдоль западного берегa Aфрики с целью нaйти восточный морской путь в Индию вокруг Aфрики и борьбе против берберских пиратов для обеспечения безопасности мореплaвaния и пресечения опустошительных набегов на берегa Португaлии.