1.Что летом родится ( что делает ? ) , то зимой пригодится ( что делает? ).
2.Кто любит трудиться ( что делать ? ) , тому без дела не сидится ( что делает ? ).
3.Нужно наклониться ( что сделать ? ) , чтобы из ручья воды напиться ( что сделать ? ).
Что делает? 3 лицо. Нет мягкого знака.
Что делать ? Что сделать ? Неопределенная форма. Есть мягкий знак.