Ландшафт преимущественно равнинный, постепенно повышается от приморской низменности на юго-восток. Выделяется три природных района: прибрежные равнины (Низкая Бельгия), низкие центральные плато (Средняя Бельгия) и горы Арденны (Высокая Бельгия).
Низменное побережье Северного моря окаймлено поясом дюн высотой до 30 м, ширина 1,5—2,5 км. Отливы обнажают полосу песчаных ваттов, ширина которых достигает 3,5 км. Прилегающие к побережью плодородные участки (польдеры), некоторые находятся ниже уровня моря (до −2 м) и защищены от него дюнами и дамбами. За полосой польдеров лежат плоские аллювиальные низменности Низкой Бельгии: Фландрская и Кампин (высота до 50 м); местами возвышаются останцовые холмы (высота до 150—170 м).