Ну, вот, и сами всё сказали:"Я смогу это сделать"-"I will be able to do it."(будущее) A "I can do it"-"Я МОГУ это сделать"(настоящее время)Ну, а что особенного в "I can hear her"?-Я могу слышать её.Не всегда представляется возможность слышать, иногда и не могу.Я слышу одновременно разные звуки, могу и её услышать. Ну любят англичане так говорить...