Канон - правило.
Челобитная - письменное прошение, жалоба.
Посад - часть города за стенами, населённая ремесленниками и купцами.
Окольничий - второй по значимости чин в Боярской думе.
Кормление - система содержания должностных лиц за счёт местного населения.