Все просто. Древний мир начинается с 5 тыс. до н.э. и заканчивается 476 г. уже нашей эры (476 - падение западной Римской империи), начинается средневековье, которая продлится до конца 15 века. Фактически в 1500 г. (конец ВГО) начинается новое время и идет оно до начала 20 века. 20 и 21 века - Новейшая история.