Феодалы по своему общественному положению были мелкие и крупные и стояли на разных социальных ступенях. Всё это в истории называется феодальной иерархией. На самой верхней ступени стоял король. Он исполнял обязанности высшего судьи и командующего войсками; на следующей ступени стояли герцоги и графы, ниже – бароны и виконты- вассалы графов и герцогов. Баронам подчинялись рыцари, асами рыцари являлись хозяевами воинов, носивших оружие. Правило было одно во всех странах – во время войны каждый вассал со своим оружием и боеприпасами являлся к своему правителю. Крестьяне не входили в феодальную иерархию и обязаны были обеспечивать своих феодалов продуктами питания и ремесленными изделиями. Подобная феодальная иерархия укрепляла феодальные отношения. Феодалы сами управляли своими землями, и их мощь зависела от их умелого управления своим хозяйством, деловых и организационных способностей. Феодалы наживались за счёт крестьян, которые платили им налоги и работали в их поместье. Тех, которые занимались только военным делом, с конца X века стали называть рыцарями.